package.json

{
  "scripts": {
    "debug": "nest start --watch --debug"
  }
}

.vscode/launch.json

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "node",
      "request": "launch",
      "name": "프로그램 시작",
      "runtimeExecutable": "npm",
      "runtimeArgs": ["run", "debug", "--", "--inspect-brk"],
      "console": "integratedTerminal",
      "restart": true,
      "protocol": "auto",
      "port": 9229,
      "autoAttachChildProcesses": true
    }
  ]
}

이후 F5를 누르면 된다.